Article R211-5-1 du Code de la route

La période d’apprentissage en conduite dite supervisée, prévue à l’article L. 211-4, par un accompagnateur titulaire depuis au moins cinq ans sans interruption de la catégorie B du permis de conduire est accessible, à partir de l’âge de dix-huit ans :
1° A tout élève conducteur, inscrit dans un établissement ou une association agréés au titre de l’article L. 213-1 ou L. 213-7 pour suivre une formation à la conduite des véhicules de la catégorie B après la validation de la formation initiale.
La formation initiale est validée si l’élève conducteur a réussi l’épreuve théorique générale de l’examen du permis de conduire ou est titulaire d’une catégorie du permis de conduire obtenue depuis cinq ans au plus, et s’il a réussi l’évaluation réalisée par l’enseignant de la conduite et de la sécurité routière à la fin de cette période.
La période d’apprentissage en conduite supervisée commence par un rendez-vous pédagogique préalable entre l’enseignant de la conduite, l’accompagnateur et l’élève conducteur.
Les conditions dans lesquelles les établissements d’enseignement de la conduite proposent et encadrent une phase de conduite supervisée sont fixées par arrêté du ministre chargé de la sécurité routière.
2° Après validation, lors de l’épreuve pratique de l’examen du permis de conduire, des compétences minimales prévues par l’arrêté mentionné à l’article L. 211-4 par un inspecteur du permis de conduire et de la sécurité routière, par un agent public mentionné au quatrième alinéa de l’article D. 221-3 ou par l’un des agents publics ou contractuels mentionnés à l’article L. 221-5.