Article R325-17 du Code de la route

Lorsque la mise en fourrière a reçu un commencement d’exécution, le véhicule est restitué à son propriétaire ou son conducteur dans les conditions prévues à l’article R. 325-38.
Toutefois, si le propriétaire ou le conducteur du véhicule règle les frais d’opérations préalables prévus à l’article R. 325-29 ou s’il s’engage par écrit à les régler, et s’il s’engage à rendre immédiatement son usage normal à la voie publique, il peut être autorisé à reprendre aussitôt son véhicule.