Article L4332-1 du Code de la santé publique

Est considérée comme exerçant la profession de psychomotricien toute personne qui, non médecin, exécute habituellement des actes professionnels de rééducation psychomotrice, définis par décret en Conseil d’Etat pris après avis de l’Académie nationale de médecine.
Les psychomotriciens exercent leur art sur prescription médicale.